Dir fehlt ein spannendes Thema für deine abschließende Arbeit (AHS) oder Diplomarbeit (BHS)? Dann bist du hier genau richtig! Auf der Young Science-Themenplattform findest du über 5.000 Themenanregungen aus aktuellen Forschungsprojekten, inklusive Links und Literaturtipps. Zudem hast du – aber auch deine betreuende Lehrkräfte - die Möglichkeit, Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler direkt anzusprechen und mit ihnen offene Fragen zum Thema oder zur Methode zu klären, die Forschungseinrichtung zu besuchen, ein Interview mit ihnen zu führen uvm. So kannst du aktuelle Forschung entdecken und Kontakte zu österreichischen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern knüpfen. Nutze die Such- und Filtermöglichkeiten, um speziell nach deinen Interessen zu suchen!
Gelände-Erkundung mittels mehrerer Roboter
Kurzbeschreibung des Forschungsprojekts
Mit der Multiroboter-Erkundung erforschen wir, wie mehrere Roboter unbekanntes Gelände kartieren können. Um diesen Prozess zu beschleunigen, arbeiten die Roboter zusammen. Dies geschieht selbst organisierend ohne zentrale Steuerungseinheit, sodass das System robuster und skalierbarer wird.
Dabei werden drei Komponenten benötigt: Kommunikation, verteilte Kartierung und Koordination. Die Kommunikation benötigt keine Infrastruktur, da die Roboter ein Ad-hoc-Netzwerk aufbauen. Bei der verteilten Kartierung erstellt jeder Roboter eine Karte der von ihm erkundeten Gebiete und teilt diese mit den anderen Robotern. So kann jeder Roboter eine Gesamtkarte erstellen und sehen, welche Bereiche die anderen Roboter erkunden. Dies ermöglicht die Koordination zwischen den Robotern wodurch vermieden wird, dass zwei Roboter dasselbe Gebiet erkunden.
Zum Anschauen
HIER geht es zur Homepage des Projekts
Themenanregungen für VWA und Diplomarbeit
- Roboter Erkundungsstrategien
- Multiroboter Koordinationsstrategien
- Routing in Ad-hoc-Netzwerken
Einstiegsliteratur
- Haun, Matthias. Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer, 2007.
- Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib, eds. Springer handbook of robotics. Springer, 2008.
- O’kane, Jason M. A Gentle Introduction to ROS. University of South Carolina, 2014. LINK
- Aichele, Corinna. Mesh: drahtlose Ad-hoc-Netze. Open Source Press, 2007