SQUIRREL - Ein Roboter der das Kinderzimmer aufräumt
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Das von der EU-Forschungsprojekt SQUIRREL entwickelt einen Roboter, der selbstständig den Boden in Kinderzimmern aufräumt. Dazu lernt er von den Kindern, welche Arten von Objekten herumliegen können, wie diese zu greifen sind und wo sie weggeräumt werden sollen.
Aus wissenschaftlicher Sicht geht es dabei um das Umgehen mit Unordnung und Komplexität (in Haufen herumliegende Objekte, Interaktion mit Menschen, Anpassung komplexer Pläne an eine sich schnell ändernde Umgebung).
Die vielen hier auftretenden spannenden Problemstellungen werden von einem internationalen Team aus Universitäten, Firmen und Endanwendern unter der Leitung der TU Wien in Angriff genommen.
vwadb.detail.links
Die Internetseite zum Projekt: http://www.squirrel-project.eu/
vwadb.detail.suggestions
- Hardware Aufbau eines (einfachen) Roboters
- Simulation eines (komplexen) Roboters
- Navigation und Pfadplanung
- Bildverarbeitung
- Mensch-Roboter Interaktion
vwadb.detail.literature
Für Bastlerinnen und Bastler
- E. F. Engelhardt: Roboter mit Raspberry Pi, Franzis Verlag, 2014
Für Programmiererinnen und Programmierer
M. Quigley, B. Gerkey, W. D. Smart: Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System, OReilly, 2015
L. Joseph: Learning Robotics using Python, Packt Publishing, 2015
J. M. OKane: A Gentle Introduction to ROS, 2016, online: LINK
Für Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler
B. Siciliano, O. Khatib: Springer Handbook of Robotics, 2nd edition, Springer, 2017