FRANC - Field Robot for Advanced Navigation in bio Crops

Im Rahmen des Projekts wurde ein autonomes Fahrzeug entwickelt und gebaut, das selbständig auf landwirtschaftlichen Flächen navigieren kann und speziell im Biolandbau eingesetzt werden kann. Das Fahrzeug wurde mit

der nötigen Antriebs- und Sensortechnik sowie Steuerungshardware und -software ausgestattet, um selbständig

durch Reihenkulturen fahren zu können.

Das Fahrzeug wird vollständig elektrisch angetrieben. Eine Lenkung der Vorder- und Hinterachse ermöglicht enge

Wenderadien. Ein modularer Aufbau des Fahrzeugs ermöglicht eine leichte Adaption an das Arbeitsumfeld. Der Feldroboter besitzt ausreichend Leistung für die Fortbewegung sowie für den Antrieb eines

Arbeitsgerätes kleiner Leistung.

Für den Feldroboter wurde ein eigenes Schutzkonzept entwickelt. Es wurde sichergestellt, dass das Fahrzeug bei

Kollisionsgefahr unmittelbar und verzögerungsfrei zum Stehen gebracht und in einen sicheren Betriebszustand versetzt

wird. Im Hinblick auf die Sicherheitstechnik wurde davon ausgegangen, dass das Fahrzeug vorerst nicht unbeaufsichtigt

eingesetzt wird. Der Feldroboter kann mittels Fernsteuerung bedient werden, die jederzeit einen Eingriff in die

Fahrzeugsteuerung erlaubt.

Mit dem Projekt wurde die Schulausbildung an eine sehr bedeutende technologische Entwicklung in der Landtechnik

herangeführt. Dabei konnte vor allem das Interesse der Schülerinnen und Schüler an der Robotik geweckt werden. Der Einsatz moderner

Technologien (Sensortechnik, Navigation, Antriebstechnik, Steuerungstechnik,…) konnte sehr anschaulich vermittelt

werden. Das Projekt bietet weiter ein großes Forschungspotenzial: Der Trend in der Entwicklung geht hin zur

individuellen Erkennung und Behandlung einzelner Pflanzen. Damit sind Aufgabenstellungen verbunden, die weit über

das Projektziel hinausreichen und es wird damit die Basis für eine zukünftige und langjährige Zusammenarbeit mit den

Projektpartnern darstellen.